Als jonge vrouw was Tess een milieuactivist. Ze wordt verliefd om mede-activist Dave, maar voordat de baby geboren wordt, laat hij haar in de steek. Ze besluit om haar dochter Mia te vertellen dat haar vader overleden is. De moeder van haar stiefmoeder is het daar niet mee eens. Dit leidt tot onenigheid en ze spreken elkaar niet meer. Toch gaat Tess daar naar toe als ze op sterven ligt. Ze is helaas te laat, maar dochter Mia, inmiddels 12 jaar, vindt daar een envelop voor Tess. Hierdoor doet Tess een schokkende ontdekking over Dave. Ondertussen wil Mia meer over haar vader weten en gaat ook zelf op onderzoek uit. 

Undercover is geen thriller waarbij de lezer de hele tijd op het puntje van zijn stoel zit. Het bevat niet veel spanning en leest daardoor meer als een roman dan als een thriller. Het verhaal wordt vanuit verschillende perspectieven beschreven. Hierdoor leer de lezer de personages goed kennen. Bij de stukken vanuit Mia komt goed de onzekerheid over haar vriendschap met vriendin Yaz naar voren. Het boek leest soms wat trager. De perspectiefwisselingen zijn niet altijd meteen duidelijk, waardoor de lezer goed op moet letten. Ook de vele terugblikken halen soms de vaart uit het verhaal. Het thema van het boek is origineel gevonden en mooi uitgewerkt. 

Undercover is een originele roman gebaseerd op ware gebeurtenissen waarbij er weinig spanning voelbaar is.